Kvetniy, R. і Borschova, I. (2015) «COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR UNMANNED AIRCRAFT ON THE BASIS OF RISK MINIMIZATION», Scientific Works of Vinnytsia National Technical University, (3). доступний у: https://works.vntu.edu.ua/index.php/works/article/view/298 (дата звернення: 7Травень2026).